單杠整套動作都是由擺動動作組成，以各種握法不間斷地完成動作，它包括大回環、近杠動作、圍繞身體縱軸的轉體及飛行動作。允許有兩次過杠下垂面的單臂擺動動作。單杠要求有 難度的騰空動作等要求。
單杠的握杠方式很重要，共三種：正握(掌心朝前)、反握(掌心朝后)、交叉握(一只手正握，一只手反握)。采用什么握法由不同的動作方向而定。不管采用哪種握法， 重要的一點是：大拇指 指向你移動的方向。否則回環時很容易因抓不牢單杠而落地。例如，前回環時應正握，拇指指向前；后回環時應反握，拇指指向后。
單杠運動是競技體操中 驚險的一個運動項目，基本動作有擺動、屈伸、回環、轉體、騰越、空翻等，可以培養勇敢頑強的意志，對人們在不同空間判斷方位的能力，提高身體的柔韌性和協調性都有較好的作用。
